2026年4月– date –

本記事は，以前はてなブログに掲載した記事『回転クォータニオンの "発見的" 導入』のリライト版です https://linx.hatenadiary.jp/entry/rotation_quaternion はじめに \(3\) 次元回転の表現には，オイラー角，回転ベクトル，回転行列など様々な方法が知...